咱们从前讲过视觉检测的作业原理，是要多个体系协同作用、一起作业，最终得出丈量定论。那么，一个典型的视觉检测体系首要有哪些结构组成呢？

　　按先今的分类，一个典型的机器视觉体系首要包含五大块，分别是照明、镜头、相机、图画收集和视觉处理器。

　　照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。照明体系可以将被测物特征最大化，并削减相应的布景中比照物的影响，使高速相机可以明晰地“看见”被测物。高比照的图画可以下降体系难度并进步体系的稳定性；反之，低比照的图画会添加体系的处理时刻并使加大体系的复杂度。

　　机器视觉使用的成功很大一部分取决于照明设置，一个适宜的照明体系可以使整个视觉检测体系更具有效率和准确性。因为没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的使用实例，要挑选相应的照明设备，以到达最佳作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。

　　机器视觉相机的意图是将经过镜头投影到传感器的图画传送到可以贮存、剖析和（或许）显现的机器设备上。

　　该设备为摄像头职业专用设备，针对各种尺度（手机、平板等）摄像头模组（单摄、双摄、多摄等）进行制品AOI检测。人工将摄像头模组制品Tray盘装入上料弹夹内，上料机器人将产品抓取至环形轨迹输送线治具内；三组AOI检测组织对摄像头模组六个面（正面、不和和四个旁边面）进行外表外观缺点检测（包含FPC衔接带、衔接器、接地金面、LENS通光孔、LENS端面、补强板、出气孔、镜座、马达、点胶等部位的不良检测）；检测完结，下料机器人依照不同检测成果将摄像头模组分类放入良品Tray或不良Tray盘的对应区域内；Tray盘装满后主动推入弹夹内供人工取走。